공고 상세

지주부문 Physical AI Expert 경력 채용

(주)두산

접수 기간
2026-10-30 ~ 2026-11-08
근무지
서울(동대문 두산타워)

Physical AI Expert (경력·학사)

  • VLA / Robot Foundation Model 도입 및 구현 (최신 VLA 모델(OpenVLA, π0 / openpi, ACT, GR00T 등) 도입·파인튜닝 및 내재화, Vision·Language·Action 결합 End-to-End 제어 모델 구현 및 실(實)로봇 연동)
  • Embodied AI 데이터 파이프라인 구축 및 학습 (로봇 구동 데이터(Trajectory, Sensor)와 Vision/Language 데이터 정렬(Alignment) 및 처리, Sim-to-Real 연계를 위한 시뮬레이션·합성 데이터 생성 및 적용)
  • VLA 모델 Fine-tuning·경량화 및 현장 적용 (모델 경량화(Quantization / Distillation) 및 하드웨어 연계 Inference 최적화, Edge AI 구현, PoC 추진 및 현장 적용 시스템 구현, 제조/물류/건설기계 등 Use case 발굴·고도화 및 기술 타당성 검증(Feasibility Study))