World Models for Physical AI Research 체험형 인턴 (신입·인턴·학사)

• 행동 및 제어 신호에 반응하며 실제와 같은 세계를 생성하는 제어 가능한 월드 모델(Controllable World Model)을 연구합니다.
• 이러한 월드 모델은 행동과 세계의 변화를 함께 다루는 월드 액션 모델(World Action Model)의 핵심 기반입니다.
• 대규모 비디오 생성 모델과 실세계 데이터를 바탕으로 조건 제어, 실세계 데이터로부터 제어 신호를 반영한 모델 설계 방법, 새로운 환경으로의 일반화 등의 핵심 기술을 연구 및 개발합니다.
• 조건/행동 제어: 행동·제어 신호 등 다양한 조건을 정확하고 일관되게 반영하는 생성
• 실세계 데이터 활용: 대규모 실세계 데이터로부터 구조화된 표현과 제어 신호를 반영할 수 있게 모델 설계
• 일반화: 새로운 환경과 도메인으로 월드 모델을 확장
• 실제공간 그라운딩: 거리뷰 등 실측 데이터에 정합한 영상 생성