[제조로보틱스] 모방학습/강화학습 개발 매니저 (경력·정규직·학사)

• Digital Transformation(DX)을 활용한 제조 로봇 자동 티칭, 자율작업 알고리즘, 데이터 기반 학습 등의 핵심 기술을 확보하는 업무를 수행합니다.
• 제조로봇 모방학습 및 역강화학습을 위한 데이터 핸들링
• 시뮬레이션 및 실공정 데이터 수집/정제/증강 파이프라인 구축
• Vision-Language-Action(VLA) 기반 학습을 위한 데이터 인코딩 및 동기화 알고리즘 개발
• 노이즈 제거, 이상치 검출, 라벨링 자동화 등 데이터 품질 관리 체계 설계
• 모방학습/강화학습 알고리즘 개발
• Behavior Cloning, GAIL, Diffusion Policy 등 최신 모방학습 기법 구현 및 최적화
• 역강화학습(IRL) 기반 보상함수 추정 및 강화학습 보상함수 설계
• Sim2Real 전이 학습을 위한 도메인 랜덤화 및 적응형 정책 개발
• 비정형 자동차 조립 자동화를 위한 로봇 전이 및 적용
• 비정형 자동차 조립 공정에 적용 가능한 정책 일반화 및 실증
• 모방학습 및 역강화학습으로 학습된 정책을 복잡한 자동차 조립 공정에 적용하기 위한 로봇 작업 시나리오 설계
• 다양한 부품 형상과 비정형 작업 환경을 고려한 정책 일반화 및 전이 학습 구현
• 실공정 검증을 통한 알고리즘 성능 평가 및 안정성 확보