Physical AI Engineer (경력·박사+)

• 로봇이 물체와 주변 공간을 3D로 이해, 추론하고, 그 결과로 여러 단계에 걸친 작업을 계획하고 수행할 수 있게 하는 Physical AI 기술을 개발하는 자리입니다.
• 비전과 공간 추론을 중심으로, motion planning부터 학습 기반 manipulation policy, VLM기반 long-horizon 작업 계획까지 연결합니다.
• 로봇 작업을 위한 객체 인식 및 3D 장면 이해(open-vocabulary detection•segmentation, 6D pose estimation 등)를 구현합니다.
• 물체 간 관계, 배치, 파지 가능 영역(affordance)을 추론하고 작업 중 장면 상태를 추적하는 spatial reasoning개발합니다.
• Motion,grasp planning부터 학습 기반 manipulation policy(imitation learning, RL, VLA 등)까지, 작업 특성에 맞는 실행 방식을 설계,개발하고 여러 로봇 형태(cross-embodiment)에 적용 가능한 구조로 구현합니다.
• 공간 추론을 바탕으로 한 long-horizon 작업 계획: VLM agent 기반 작업 분해, 단계별 skill(motion planning,grasp planning, 학습 policy 등) 호출, 실행 결과 확인과 실패 복구합니다.