SLAM research scientist (R&D)
주식회사 카카오모빌리티
- 근무지
- 경기도 성남시 분당구
SLAM research scientist (R&D) (경력·정규직·박사+)
- SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발
- LiDAR / Visual / Multi-sensor SLAM
- Large-scale 환경에서의 정밀 Mapping
- 최적화 기반 공간 인식 알고리즘 연구·개발
- Pose graph optimization, bundle adjustment
- 대규모 맵에서의 효율적인 정합 및 유지 관리