[네이버랩스] Robot System Software Engineer (무관·정규직·학사)

• 로봇이 현장에서 안정적으로 동작하기 위한 시스템 레이어 전반을 담당합니다.
• 하드웨어와 로봇 알고리즘 사이를 연결하는 기반 소프트웨어를 설계하고 구현합니다.
• 센서 및 구동장치 제어 소프트웨어 개발, 하드웨어 추상화 레이어 설계
• 필드버스 및 실시간 통신 인터페이스 구현 및 검증
• 프로세스 간 통신, 시스템 부트·프로세스 라이프사이클 관리
• 실시간성 요구사항을 고려한 태스크 스케줄링
• 리소스 관리
• watchdog, fault detection, recovery 등 신뢰성 및 안정성 메커니즘 개발
• 로봇 동작 상태 관리, 센서 데이터 처리, 이동 제어 등 기반 소프트웨어 개발