[로보틱스랩] 관절로봇 HW 검증/평가 연구원 (경력·학사)

• 로봇의 구조적 안정성과 동적 성능을 사전에 확보하기 위해 정적/강성 해석과 동역학 해석을 통해 설계 타당성을 검토하고 구동계 부하 조건을 도출하며, 이를 바탕으로 성능·신뢰성 시험 평가와 해석-실측 상관성 검증을 거쳐 그 결과를 설계 개선에 반영하는 업무를 수행합니다.
• 구조 안정성 확보를 위한 정적 해석(CAE) 수행 (응력, 변형, 피로 등 구조 해석 및 설계 타당성 검토/피드백)
• 관절 동적 거동 예측을 위한 동역학 해석 수행 (속도, 토크, 부하 등 동적 거동 시뮬레이션 및 구동계 부하 프로파일 산출 및 설계 반영)
• 로봇 및 모듈 성능·신뢰성 확보를 위한 시험 평가 수행 (정밀도, 반복정밀도, 강성 등 성능평가 및 내구, 환경(진동·온습도 등) 신뢰성 시험 계획 및 결과 분석)
• 해석 정확도 향상을 위한 실측 데이터 기반 상관성 검증 (해석 결과와 실측 데이터 비교 및 오차 분석, 상관성 검증 결과의 설계 개선 반영 및 해석 모델 보정)