[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-manipulation 모델 개발 연구원 (경력·석사)

• AI 모델이 로봇 제어 Action을 직접 예측하는 E2E 매니퓰레이션 기술 연구·개선
• 모델의 오판·불확실성과 수행 중 예외 상황을 실시간 감지하여 동작 제한·중지·재시도·안전 복귀를 수행하는 Fail Safe 기술 개발
• Imitation Learning 모델 개발
• Vision Language Action 모델 개발
• 강화학습을 이용한 VLA 모델 성능 개선
• AI 모델 신뢰도 기반 안전 제어
• 강화학습 기반 Fail Safe 성능 개선
• 로봇 조작 Fail Safe 설계 경험