[로보틱스랩] Bi-manipulator 제어 연구원 (경력·석사)

• Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다.
• 동역학 및 학습 기반 양팔 로봇 제어 알고리즘 개발
• 힘/인지 기반 제어 알고리즘 개발
• 그리퍼/마스터암 제어 알고리즘 개발
• 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
• 시뮬레이션 프로그래밍
• 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화
• 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
• CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현