[로보틱스랩] Perceptive AI 개발 (경력·석사)

• 현실 세계에서 유연하고 강건하게 동작하는 알고리즘 개발을 위해 AI 모델들을 연구하고 우리의 목표 로봇과 테스크에 맞게 개선하며, AI 모델 개발을 넘어 AI 모델 인식 결과를 적절히 활용할 수 있는 알고리즘을 설계하는 업무를 수행합니다.
• 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발 (타겟 물체 6DoF Pose, Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발, 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발)
• 로봇 객체 및 환경 인식 알고리즘 개발 (Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발, 물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발)
• 비전 AI 알고리즘 양산화 설계 (알고리즘 data path 및 구조 개선, 비전 AI 알고리즘 양산 spec. 설계, 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계)