[로보틱스랩] 관절로봇 SW 검증/평가 연구원 (경력·학사)

• 로봇 양산 제품의 소프트웨어 성능 최적화, 통합 시스템 검증 및 테스트를 통해 양산품의 품질, 안정성, 신뢰성을 확보하는 업무
• 구동부, 센서, 통신 시스템의 통합 동작 검증
• 연속 동작 조건에서 안정성 및 신뢰성 검증
• 자동화 테스트 스크립트 개발 및 유지보수
• 검사 기준서(SOP) 및 판정 기준 수립
• 펌웨어 메모리 최적화 및 실시간 제어 성능 개선
• 메모리 사용량 분석 및 최적화를 통한 리소스 효율화
• 제어 루프 응답 속도 개선 및 지연시간 최소화
• 양산 소프트웨어 성능 분석 및 개선
• 프로토타입 대비 양산 환경에서의 성능 차이 분석
• CPU 사용률, 메모리 할당, 전력 소비량 최적화