[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발 연구원 (경력·학사)

• 요구사항에 적합한 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 개발을 목표로, 컨셉 제안부터 설계, 해석, 제작, 평가까지 로봇 개발 프로세스 전반을 수행합니다.
• 요구사항 분석 및 시스템 사양 정의, 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립
• 구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정, 동력전달 구조 설계 및 최적화, 신규·도전적인 메커니즘 발굴 및 적용
• 센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계, 부품 통합을 고려한 구조물 형상 설계