[로보틱스랩] 관절로봇 시스템 SW 개발 연구원 (경력·석사)

• 안정적인 로봇 시스템 운영이라는 목표 달성을 위해 로봇 시스템을 통합·최적화하고 실시간·이기종 통신 기반 소프트웨어를 개발·검증하는 업무를 수행합니다.
• 이기종 시스템 간 통신 아키텍처 설계 및 통합
• 시스템 전반의 처리 효율성 및 성능 최적화
• Real-time OS Task 관리 및 아키텍처 개발
• 로봇 제어용 프론트엔드 어플리케이션 개발
• 사용자 인터페이스 기반 로봇 운용 환경 구축
• 로봇 행동/작업 관리자 개발
• 강화학습·모방학습 기반 로봇 제어 프레임워크 구축
• VLA 등 최신 AI 학습 기반 로봇 제어 기술 적용을 위한 시스템 구축