[로보틱스랩] 관절로봇 회로 설계 연구원 (경력·학사)

• 양팔 로봇 전원부(전력 변환, 효율 최적화) 및 모터 드라이버(EtherCAT 통신, 안전 기능) 설계
• 안전기판 설계·ISO 인증 대응, EMC 검증 업무 수행
• 고출력, 고효율 전력 변환 회로 개발
• ISO 13489 PLd 기능안전을 준수하는 아키텍처 수립
• EMC/EMI 인증을 위한 전원 노이즈 및 FET 스위칭 노이즈 저감 설계
• ARM cortex 기반 MCU 주변 회로 및 스위칭 레귤레이터 회로 설계
• 디지털/아날로그 혼합신호(Mixed-signal) 회로 및 배선 설계
• EtherCAT 통신을 위한 100BASE-T 고속 신호 설계
• 임베디드 펌웨어 아키텍처 구성 및 개발
• 이기종 장비간 통신 라이브러리 개발 (CANopen, EtherCAT 등)
• 각종 센서 신호 처리 및 제어를 위한 알고리즘 및 펌웨어 개발
• SW 기능 검증 및 신뢰성 시험 수행