[로보틱스랩] 모바일로봇 위치 추정 및 주행 제어 연구원 (경력·석사)

• 다중 로봇의 협동 작업 수행을 위한 LiDAR / RGB-D 기반의 SLAM & Navigation 기술을 개발하고, 실시간 경로계획 생성 알고리즘을 개발하는 업무를 수행합니다.
• LiDAR를 비롯한 다양한 센서를 활용한 위치 추정 알고리즘 개발
• 로봇 자율 주행을 위한 지도 생성 및 유지 보수 자동화 알고리즘 개발
• 모바일 로봇의 실시간 경로생성 및 주행 모션 제어 알고리즘 개발
• 다중 로봇 시스템의 경로 계획 및 충돌 회피를 포함한 실시간 군집 주행 알고리즘 개발