[로보틱스랩] 모바일로봇 전장 시스템 개발 연구원 (경력·학사)

• 제어기 및 모터드라이버 기반의 전장 플랫폼 개발과 제어 시스템 개발, 기능안전 아키텍처 설계를 바탕으로 안정적이고 신뢰성 높은 로봇 제어 시스템 및 전장 플랫폼 개발 업무를 수행합니다.
• 모바일로봇 회로 설계: 제어기 및 모터드라이버 회로 설계/개발, 부품 선정 및 회로 검증 수행, 통신 및 전력 관리 회로 설계
• 기능안전 HW 아키텍처 설계: 기능안전 요구사항 분석 및 HW 아키텍처 설계, 안전 목표 달성을 위한 회로 구조 검토, 기능안전 관련 기술 문서 작성 및 설계 산출물 관리
• 모바일로봇 모터 제어 시스템 개발: 모터 구동 방식 및 제어 로직 설계·개발, 모터 상태 진단, 이상 감지 및 보호 기능 개발, CAN 등 차량·로봇 내 통신 기반의 제어기 연동 기능 설계
• 모바일로봇 전장 인터페이스 설계: 전장 시스템 및 인터페이스 설계, 전장품 간 인터페이스 정의 및 연결 구조 검토, 전력 전달, 신호 무결성, 설치성 등을 고려한 전장 설계 수행