로보틱스 기술 및 사업 개발
현대자동차(주) · 마감
- 접수 기간
- 2026-09-01 ~ 2026-09-14
- 근무지
- 의왕연구소
로보틱스 HW 개발 신입 (신입·석사)
- 다관절 로봇 양산화를 위한 구동기 및 메커니즘 설계
- 다관절 로봇 구동부 메커니즘 설계 및 기구 동역학 해석
- 양산 성능 개선 및 내구 평가 기구 설계
- 로봇 양산 설계
- 양산 공법 기반 로봇 기구 구조 재설계
- BOM·도면·협력사 승인도·검사 기준 관리를 통한 생산 품질 및 수율 확보
로보틱스 SW 개발 신입 (신입·석사)
- 다관절 로봇 제어 기술 개발 (학습 기반 조작 및 보행 제어 기술 개발, 인지기반/힘기반 양팔 로봇 조작제어 기술 개발, 로봇 시스템 최적화 및 실시간 통신 구현, 로봇 어플리케이션 및 테스크 매니저 개발)
- 로봇 SW 검증 및 매니퓰레이터 제어/SW 개발 (로봇 양산 SW를 최적화하고 로봇 시스템의 성능, 신뢰성, 통합 기능 및 안전성 검증을 통한 안정적인 양산 적용 지원, 매니퓰레이터 제어 및 로봇 SW 아키텍쳐 개발)
- 모바일 로봇 SW 개발 (기능안전 기반 로봇 제어 시스템 설계 및 개발 (통신/전력 관리 포함), 로봇 자율주행 SW 개발/양산 적용 및 주행 데이터 관리 체계 구축)
- Physical AI 및 로봇 지능 기술 개발 (IL/VLA 기반 로봇 조작 모델 개발, 모델 불확실성 및 예외 상황을 감지하여 안전하게 대응하는 Fail Safe 기술 개발, 로봇 행동 시계열 데이터 품질 검증, 학습·평가용 고품질 데이터셋 구축 및 데이터 큐레이션 체계 개발, NVIDIA Isaac Sim 기반의 로봇 Digital Twin 환경 구축, 합성 데이터와 실환경 데이터를 연계하는 데이터 파이프라인 개발, Spatial Context 기반 적재 위치 인식 및 물체 특성을 고려한 Grasp Pose 예측 알고리즘을 개발하여 물류 시나리오 대응 AI 기술 고도화)
- On-Device AI 기술 개발 (VLM, VLA 모델 경량화(Pruning, Quantization, Distillation) 연구 개발 및 추론 엔진 최적화)
로보틱스 사업 개발 신입 (신입·석사)
- 로보틱스 현장 기술지원 (고객사 및 파트너사 기술 교육 지원, 제품 현장 사용성 평가 및 운영 데이터 수집/분석)
- 로봇 부품/완성로봇 품질 관리 (로봇 부품의 품질 검증 및 완성 로봇의 성능 평가, 양산 품질 관리 및 개선)
로보틱스 제품 디자인/UX 디자인 개발 신입 (신입·석사)
- 로봇 제품 디자인 개발 및 프로토타입 설계·제작·검증 (로보틱스 제품 관련 프로토타입 및 양산 디자인 제작, 사용자 중심의 로봇 디자인 검증 및 연구)
- 로봇 제품, 서비스 전반의 UX/UI 및 HRI(Human-Robot Interaction) 설계·검증 (UI 설계, 컨셉 프로토타이핑 제작 및 사용성 평가, 로봇 서비스 기획/디자인/HRI(Human Robot Interaction) 연구)