시니어 플래닝 및 제어 시스템 엔지니어 (자율주행) 시니어 (경력·정규직·석사)

• MPC, LQR/LQG, SMC, PID 등 고급 제어 알고리즘 설계, 시뮬레이션 및 배포
• 비선형 물리적 제약 조건 환경에서 실시간 Trajectory Optimization 문제 정의 및 해결
• ROS2 기반 실시간 및 안전 중심 C++ 소프트웨어 개발
• Planning 결과물, RL/IL 기반 Policy, Filtering 알고리즘을 제어 시스템에 통합
• 실차 환경에서 제어 성능 검증 및 파라미터 튜닝 수행
• 차량 안정성, 승차감 및 안전성 향상을 위한 제어 시스템 최적화