자율주행 인식/인지 로직개발 (신입·학사)

• 주차 카메라 영상 기반 측위 로직 개발 - 영상 기반 맵 정보 생성을 위한 Feature 추출 딥러닝 설계 - 맵 생성 알고리즘 SW 설계
• 주차 카메라 영상 기반 후방 트레일러 인식 로직 개발 - 후방 트레일러 장착 상태에서 주차 시 보조하기 위한 트레일러 인식 딥러닝 설계
• 카메라 기반 DB 구축 - 멀티 센서 기반 영상 데이터 DB 구축