자율주행 판단 / 제어 로직개발 인턴 (무관·인턴)

• [ADAS 센서 및 네비게이션 기반 경고 및 주행 판단/제어로직 개발]
• 센서퓨전 로직 개발 (자율주행센서 규칙 기반 퓨전 로직 개발)
• 차로유지 제어로직 개발 (차선/차량정보 후처리 로직 개발, LKA/LFA/HDA 상태천이 로직 개발, 차로유제제어 경로생성 로직 개발, 조향 협조제어 및 조향토크/조향각 산출 로직 개발)
• 운전자 지원 경고로직 개발 (운전자 부주의 운전 상태 판단 로직 개발, 지능형 속도 제한 경고 로직 개발)
• 차속/차간제어 로직 개발 (SCC/NSCC 상태천이 로직 개발, 제동 협조제어 로직 개발, 비상정지 기능 개발)