경고 및 주행 판단/제어 로직개발 (신입·인턴)

• [ADAS 센서 및 네비게이션 기반 경고 및 주행 판단/제어로직 개발]
• 차로유지 제어로직 개발 - 차선/차량정보 후처리 로직 - LKA /LFA/HDA 상태천이로직 - 차로유제제어 경로생성 로직 - 조향 협조제어 및 조향토크/조향각 산출로직
• 운전자 지원 경고로직 개발 - 운전자 부주의 운전 상태 판단 로직 - 지능형 속도 제한 경고 로직
• 차속/차간제어 로직 개발 - SCC /NSCC 상태천이 로직 - 제동 협조제어 로직 개발 - 비상 정지 등 부가기능 개발