자율주행 AI Perception 엔지니어 (R&D) (경력·정규직·박사+)

• Perception AI 개발
• Camera 기반 2D / 3D Detection & segmentation
• LiDAR 기반 3D detection / occupancy
• Sensor fusion / BEV representation
• ONNX/TensorRT 기반 모델 배포
• Multi Sensor Calibration(In-House, On-Road) 기능 개발
• 데이터 주도 자율주행 Perception 개발
• 데이터 파이프라인(수집/전처리/관리) 구조 설계 및 개발
• 모델 학습 및 평가, 개선 등 모델 성능 개선을 위한 연구
• Corner-case mining / auto-labeling / active learning