배달 로봇을 위한 위치 추정(Localization) 및 지도 생성(Mapping) 기술을 연구개발합니다.

다양한 센서를 활용한 SLAM 알고리즘의 설계, 구현, 최적화 업무를 수행

실내외 환경에서의 정밀 지도를 생성하고 로봇 운영을 위한 맵 서버(Map Server), 지도 버전 관리, 구역별 지도 병합/편집 도구 개발을 수행

로봇 자율주행 솔루션의 성능 개선을 위한 최신 SLAM 기술 연구 및 기능 구현 업무를 수행

공고 상세

로보틱스 S/W 엔지니어링(SLAM 개발) (경력·박사+)