제조 로봇 데이터 엔지니어링 (제조솔루션) 인턴 (신입·인턴·석사)

• [제조 도메인 데이터 모델링] 제조 현장 작업자의 행동 체계를 분류하고 Primitive Action 정의
• [제조 도메인 데이터 모델링] Action Dictionary 체계를 수립하여 Annotation 시스템과 Integration
• [로보틱스 데이터셋 표준화 및 스키마 설계] 영상·메타정보·어노테이션을 가공하여 제조 로보틱스 데이터로 변환
• [로보틱스 데이터셋 표준화 및 스키마 설계] LeRobot 등 오픈 데이터셋 기반 데이터 스키마 설계 및 표준화
• [영상 기반 행동 분석 및 Annotation 생성] 제조 작업자의 영상 기반 행동 분석, 장면 이해 및 Segmentation 수행
• [영상 기반 행동 분석 및 Annotation 생성] 작업자의 행동 의도와 작업 맥락을 분석하여 Language Instruction(Annotation) 생성