[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-Manipulator 제어 연구원 (경력·석사)

• 비정형 환경에서 Bi-Manipulator 로봇의 작업 수행을 위해 강화 학습 모방 학습 기반 제어 알고리즘에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다.
• 환경인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션
• 강화 학습/모방 학습 기반 모션 제어 및 경로 계획 알고리즘 개발
• 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
• 머신러닝을 위한 시뮬레이션 프로그래밍
• 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화
• 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
• CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현