달 탐사 (우주) 모빌리티 소프트웨어 개발 책임연구원 (경력·석사)

• 달 탐사 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어 요구사항 정의, 아키텍처 설계 및 개발
• 달 탐사 모빌리티 탑재SW 시뮬레이터 구축, HIL/SIL 검증 환경 구성 및 자동화 테스트
• 달 탐사 모빌리티 자율주행을 위한 VSLAM 알고리즘 설계 및 반복 검증
• 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜 협의·설계 및 인터페이스 관리