[제조로보틱스] 로봇 작업 정책 학습 데이터 생성 파이프라인 개발 매니저 (경력·석사)

• 피지컬AI 기술을 바탕으로 로봇이 제조 공정 내에서 태스크를 원활히 수행할 수 있도록 글로벌 수준 합성 데이터 파이프라인을 직접 설계하고 운영하여 로봇 지능 고도화를 주도하는 업무를 수행합니다.
• 물리 기반의 가상 환경 구축: isaac Sim/Mujoco 및 USD(Universal Scene Description)기반의 고정밀 가상 환경 및 센서 모델링, 실시간 물리 엔진(Physx) 파라미터 튜닝을 통해 강체/연성체 동역학 및 접촉 모델의 Sim-To-Real Gap을 최소화, 다양한 씬에 대한 대용랑 데이터 획득 퍼이프라인 설계 및 검증
• 합성 데이터 파이프라인 설계 및 자동화: 도메인 랜덤화 기법을 활용한 인지 모델 학습용 합성 데이터 생성, 조명,질감,노이즈, 날씨 등 환경 변수를 랜덤화 하여 학습모델 강건성 확보
• 가상 센서 모델링 및 검증: 가상 환경 내에서 Ridar,LiDAR, Vision(+stereo) 기반의 포즈 추정(6DOF) 알고리즘 성능 평가(2/3D 비전)
• 로봇 실증 검증: ROS2기반의 로봇 플랫폼에서 성능 검증