[제조로보틱스] 휴머노이드 제조 애플리케이션 시스템 인터페이스 개발 매니저 (경력·학사)

• 이기종 로봇 시스템을 중앙 미들웨어 기반으로 연계하여 통합 인터페이스와 표준 I/F·API 체계를 구축하고, MES·WMS/WCS·SCADA·ERP 등 상위 시스템까지 포괄하는 공장 전체 로봇 운영 아키텍처를 설계합니다. 이를 통해 로봇 적용처 확장, 시스템 변경 대응, 운영 유연성을 확보하는 업무를 수행합니다.
• 대규모 및 이기종 모바일 로봇(휴머노이드, 4족보행) 운용을 위한 공장 연계 시스템의 상위 아키텍처 및 통합 구조 설계
• 모바일 로봇 공장 연계 시스템 상위 아키텍처 설계 (로봇, 운영시스템 간 전체 연계 구조 정의, 확장성·유연성을 고려한 시스템 간 책임 경계 및 연계 방식 정립)
• 로봇 개발 조직 및 RF 개발 조직과 협업하여 표준 I/F·API 명세 공동 정의 (로봇 제어·상태·이벤트·Telemetry 데이터 인터페이스 정의, HTTP / gRPC / TCP/IP / Modbus 등 이기종 통신 방식 설계)
• RF(Robot Friendly Environment) 개념을 기반으로 한 연계 구조 설계 및 운영시스템 정의 (*로봇 기반 자동화 시스템 구축을 용이하게 하기 위함 (예: 인프라, 관제·AMR 등 보조 디바이스, 프로세스, 연계 생태계))
• 로봇과 운영시스템 간 연계를 위한 Adapter/Middleware 내재화 개발
• MiMic(Mock/Simulator) 기반 가상 시스템 구현 / 개발이 완료되지 않은 시스템 구간을 대체하는 가상 인터페이스 구현
• 시스템 연계·통합 테스트 및 시나리오 검증 및 기술 문서화