[제조물류지능화] AMR 자율제어 Perception 시스템 개발 매니저 (경력·학사)

• 2D/3D LiDAR 및 카메라 기반 환경 인식, 센서 융합, 3D 비전을 통해 AMR이 공장 환경 내 장애물·객체·공간을 정확하게 감지하고 이해할 수 있도록 실시간 Perception 파이프라인을 설계·개발하는 업무를 수행합니다.
• 센서 통합 및 인지 파이프라인 개발 (포인트 클라우드 전처리 및 필터링, 멀티 센서 퓨전 알고리즘 개발)
• 객체 인식 및 추적 (객체 탐지 및 분류 모델 개발, 멀티 객체 추적 알고리즘 구현, 3D Bounding Box 및 거리/속도 추정)
• 지능형 인지 알고리즘 개발 (충돌 예측 및 위험도 평가, 경로 예측, 딥러닝 기반 Semantic Segmentation, Instance Segmentation 개발, Few-shot / Transfer Learning 적용)
• 학습 데이터 및 모델 운영 (현장 데이터 수집 체계 설계 및 어노테이션 파이프라인 구축, 모델 성능 평가 지표 설계 및 지속 개선, Edge Device에서의 모델 경량화 및 추론 최적화, CUDA 및 GPU 병렬 처리 기반 알고리즘 최적화)
• ROS2 기반 시스템 통합 (Perception 노드 개발 및 Navigation/Planning 모듈과의 인터페이스 설계, 실시간 처리 성능 최적화 및 레이턴시 튜닝)