[제조물류지능화] 지능형 AMR 로봇시스템 통합 엔지니어 매니저 (경력·정규직·학사)

• AMR 로봇의 전장 시스템 설계부터 소프트웨어 연동까지, 하드웨어와 소프트웨어를 연결하는 시스템 통합 업무를 수행합니다.
• AMR 로봇 전장 시스템 설계 및 검토 (전원 아키텍처, 배선, 회로 구성, 배치 최적화 등)
• 전장 부품 선정(전력/용량 검토 등) 및 BOM 관리 (센서, 액추에이터, 배터리, 모터드라이버 등)
• 서드파티 제어보드(모터드라이버, LIDAR, 카메라 등) 통합 및 인터페이스 설계
• 제조사 기술 문서 분석을 통한 핀맵/신호 정의, 신호 무결성 고려한 배선 설계 (케이블규격, 색상, 커넥터 타입 등)
• ROS/ROS2 기반 소프트웨어와 하드웨어 간 통신 연동 (CAN, RS-232/485, Ethernet, USB)
• 시스템 수준 디버깅 — 전기적 이슈와 소프트웨어 이슈의 경계 식별 및 해결
• 전장 관련 안전 규격 검토 및 인증 대응 (CE, KC, UL 등)
• 양산 전환 시 전장 품질 기준 수립 및 제조사 기술 지원
• 로봇 통합 테스트 시나리오 설계 및 현장 검증