[생산기술원] 로봇 / AMR HW Platform 개발 (경력·박사+)

• 산업용 휴머노이드 및 Mobile Manipulator의 기구, 전장, 구동계 통합 설계
• 시스템 요구사항 기반 HW 아키텍처 수립 및 성능 최적화
• 관절모듈, 감속기, 구동부, 프레임 구조 설계
• 강성, 내구성, 경량화 및 열 특성 분석