로봇 설계의 새로운 패러다임: RoboPanoptes와 DGDM
시장 인사이트 · StanfordAI 블로그 · 2025.06.30
기존의 로봇 설계 방식을 완전히 뒤바꿀 수 있는 혁신적인 연구 두 가지를 소개해 드립니다. 첫 번째는 RoboPanoptes로, 9개의 자유도와 21개의 카메라를 갖춘 뱀 모양의 로봇입니다. 이 로봇은 'whole-body dexterity'와 'whole-body vision'을 통해 복잡한 작업을 수행하며, 카메라 프레임 드롭 문제를 해결하기 위해 'blink training' 기술을 사용합니다. 두 번째는 DGDM으로, 센서 없이도 특정 작업에 최적화된 로봇의 형태를 자동으로 설계하는 기술입니다. 이 두 연구는 모두 machine learning을 활용하여 로봇의 형태와 인지 방식을 재정의하며, 미래 로봇 공학의 새로운 가능성을 보여주고 있습니다.