AI 에이전트를 설계할 때 가장 중요한 고민 중 하나는 '자율성'과 '통제권' 사이의 균형입니다. 스스로 계획을 세우고 실행하는 자율 방식(Agent)은 유연하지만 결과 예측이 어렵고, 정해진 단계를 따르는 워크플로우 방식(Workflow)은 관리가 쉽지만 유연성이 낮습니다. 본문에서는 각 방식의 장단점과 비용 효율성, 그리고 두 방식을 결합한 'plan-and-execute' 패턴에 대해 상세히 설명하며, 업무의 성격에 따른 최적의 선택 기준을 제시해 드립니다.