카카오모빌리티의 주차 서비스 개발팀에서 AI 코딩 에이전트를 실무에 도입하며 겪은 어려움과 이를 해결하기 위한 Harness Engineering 도입 사례를 소개합니다. AI 에이전트가 생성하는 코드의 불확실성과 일관성 부족 문제를 해결하기 위해, 에이전트가 스스로 지식을 탐색하는 Context, 시스템적으로 동작을 제어하고 검증하는 Control, 그리고 실행 과정을 기록하여 지속적으로 개선하는 Observability & Maintenance라는 3대 요소를 구축했습니다. 이를 통해 특정 AI 툴에 종속되지 않고 안정적으로 고품질의 코드를 생성할 수 있는 체계를 마련했습니다.